Разработчик С++ ( системы реального времени) в Bell Integrator

В команду, которая является ведущим мировым разработчиком и производителем оборудования для точного позиционирования требуется Разработчик ПО. Компания предлагает широчайший выбор инновационных по точности ГНСС систем, лазерных, оптических и других геодезических инструментов, а также систем управления строительной техникой.

Требования:

• Опыт промышленной разработки больших и сложных приложений на языках C/C++ от 3-5 лет
• Высшее техническое образование
• Владение основными средствами разработки, контроля версий (git + pull requests), issue-tracking, continuous integration, continuous delivery, рефакторинга и контроля качества кода
• Умение разобраться в чужой архитектуре и чужом коде и способность развивать и улучшать существующий код
• Опыт системной разработки bare-metal и/или RTOS (RTEMS, FreeRTOS)
• Опыт разработки для микроконтроллеров и/или FPGA
• Программирование по прерываниям, понимание организации многозадачности в микроконтроллерах и RTOS, понимание работы кэшей
• Умение читать схемы
• Опыт работы с осциллографом
• Опыт использования аппаратных средств отладки (JTAG)

Обязанности:

• Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений, оценка трудоемкости
• Разработка внутренней структуры ПО, поддержка существующего кода, добавление новой функциональности
• Системная разработка под архитектуру Sparc LEON как bare-metal, так и для операционной системы RTEMS 5 для собственного ASIC компании
• Развитие загрузчика u-boot с поддержкой файловых систем для загрузки образов и с возможностью обновлений прошивки по разным интерфейсам
• Доработка существующих и написание новых драйверов для контроллеров таких как NAND, SD, CAN, Ethernet, USB
• Разработка bare-metal тестовых процедур дня настройки DDR контроллера и тестирования HW подсистем
• Поддержка подсистемы обмена данными между LEON и ARM посредством OpenAMP
• Развитие и документирование API для использования другими программистами для управления устройствами по шинам SPI, i2c
• Диагностика аппаратных проблем в сотрудничестве с разработчиками ASIC и разработчиками других подсистем
• Диагностика ошибок исполнения как с использованием stack trace так и аппаратных средств отладки

Условия:

• Возможность профессионального и карьерного роста в компании, возможность поучаствовать в разных проектах;
• Опыт работы в распределенной команде профессионалов;
• Уровень заработной платы, соответствующий Вашим пожеланиям;
• Бесплатные обеды в офисе компании;
• Современная техника и рабочее место;
• Работа в офисе (м. Павелецкая) /возможен гибрид.