Python разработчик алгоритмов навигации автономных роботов в HFLabs

Привет! Меня зовут Макс Серебро, я занимаюсь R&D направлением. Для одного из наших проектов, ищу в свою команду python разработчика с математическим образованием.

Привет! Меня зовут Макс Серебро, я занимаюсь R&D направлением. Для одного из наших проектов, ищу в свою команду python разработчика с математическим образованием.

Это новый проект про разработку софта для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Техника уже есть и работает, нужно разрабатывать на питоне алгоритмы беспилотной навигации для нее.

Чем-то это похоже на алгоритмы для робота-пылесоса, но с особенностями — например, возможно, перед коммунальной техникой будет ездить дополнительный агрегат, убирающий с пути камни и крупные элементы, мешающие перемещению.

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать алгоритмы навигации для роботов, убирающих улицы;

• дорабатывать системы навигации и управления робота;

• корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения;

• работать с компонентами робота;

• взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу;

• готовить техническую документацию.

Каким мы видим нашего кандидата:

• высшее математическое образование;

• понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других;

• знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути;

• владение английским на техническом уровне.

Будет плюсом:

• умение работать с библиотекой ROS 2 на Python;
• опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры.

Технологический стек:

• ROS 2 (galactic, humble);
• NAV 2;
• Gazebo;
• Python.

Что мы предлагаем:

• конкурентную заработную плату и ее пересмотр минимум раз в год;

• тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк культуры, возможен переезд в Сколково;

• мощное железо для решения рабочих задач;

• гибкое начало и окончание рабочего дня;

• отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников;

• команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать.