Программист-разработчик (STM32, C/C++) - автономные роботы и навигация

Зарплата

от 40 000 ₽ до 150 000 ₽

Описание вакансии

Есть система навигации Marvelmind Indoor "GPS"; автономные роботы и дроны на них; ранее написанный под них софт, среда отладки и тестирования.

Нужно писать новый код к уже существующему для системы Indoor "GPS", а также для роботов и коптеров, тестировать и отлаживать уже существующий код вместе с другими разработчиками.

Требования:

  • Опыт написания софта для STM32 (С/C++) - это ключевое
  • Примеры успешных предыдущих проектов - высылайте описание сделанного
  • Знания аналоговой и цифровой электроники, достаточные для создания и отладки ПО - тестировать на прототипах
  • Умение работать с контрольно-измерительными приборами - осциллограф, мультиметр - и паяльником - для самостоятельного тестирования и отладки софта на существующих платах
  • English – уровень чтения технической документации

Дополнительные плюсы (но не обязательные условия):

  • DSP programming. Идеально - для и на STM32
  • Опыт написания софта для Windows и Linux компьютеров - для тестирования embedded SW и пользовательских интерфейсов
  • IMU sensor fusion
  • Опыт создания автономных роботов, AGVs
  • Фильтры Калмана. ПИДы. Управление моторами, драйверами
  • Опыт с PixHawk. PX4, ArduPilot
  • Опыт написание web-интерфейсов - перевод существующего Dashboard в web
  • Опыт написания приложений на Android
  • MatLab
  • Тестирование (hardware & software)

Условия:

  • Гибкий график и полная или частичная занятость
  • Оплата: в зависимости от опыта и согласованного графика работы
  • Адрес: Москва, м. Дубровка

Размещено 06/10/2021

Открыть в источнике

Оставьте свои контакты, чтобы работодатель мог связаться с вами

Настрой карьеру с RIT.WORK
за 30 секунд

С ботом rit.work Вы найдете работу, о которой всегда мечтали.

Укажи свой стек, опыт работы, зарплату и бот подберет для тебя подходящие офферы.

🚀 Создать подписку