С++ developer/алгоритмы предсказания траекторий участников движения(беспилотник)

Evocargo
Москва
👨‍💻 Можно удаленно
🛠️ C / C++
💼 2 года опыта и больше
c++ c++ stl robot framework

Зарплата

от 80 000 ₽ до 200 000 ₽

Описание вакансии

Чем предстоит заниматься:

ПО системы автопилотирования ВАТС состоит из различных модулей - от обработки данных сенсоров до планирования пути и управления исполнительными механизмами ВАТС. Предсказание траекторий окружающих агентов (транспортные средства, пешеходы, нло) необходимо для корректного планирования своего пути в потоке машин. Кроме того, предсказание поведения других агентов требуется для соблюдения правил дорожного движения и обеспечения безопасности движения ВАТС.

Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы предсказания траекторий на основе трекинга объектов, априорных знаний об окружении и других динамических входных данных.

В Ваши задачи будет входить:

  • Разработка алгоритмов предсказания траекторий участников движения
  • Участие в разработке программной архитектуры
  • Участие в code review

Что для этого необходимо иметь:

  • Опыт разработки от 2х лет
  • Работа в Linux в качестве основной OS
  • Знание классических алгоритмов и структур данных, умение оценивать вычислительную сложность алгоритмов
  • С++: STL, ООП, паттерны проектирования
  • Знание теории вероятностей, понимание оптимизационных методов
  • Высшее техническое образование

Будет плюсом:

  • Опыт работы с трекингом объектов на основе компьютерного зрения
  • Знание Python на высоком уровне
  • Опыт работы с Robot Operating System (ROS) и робототехническими системами
  • Опыт вождения автомобиля

Бонусы

Мы предлагаем:

  • Оформление в соответствии с ТК РФ
  • Высокий уровень белой заработной платы
  • Гибкий гибридный график (частичная удалёнка)
  • Расширенный ДМ
  • Корпоративные скидки и предложения (от занятий спортом до бронирования отелей и т.д.)
  • Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств
  • Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская
  • Интересные корпоративные мероприятия
  • Пятничный лекторий

Дополнительные инструкции

Если Вам не подходит данная вакансия, но близка/знакома сфера беспилотного транспорта - пишите, у нас много вакансий для С++ и Python developers (высокоуровневая и низкоуровневая разработка).

Будем рады Вашей обратной связи!:)

Размещено 18/11/2021

Открыть в источнике

Оставьте свои контакты, чтобы работодатель мог связаться с вами

Настрой карьеру с RIT.WORK
за 30 секунд

С ботом rit.work Вы найдете работу, о которой всегда мечтали.

Укажи свой стек, опыт работы, зарплату и бот подберет для тебя подходящие офферы.

🚀 Создать подписку