Материал подготовлен автоматически по первоисточникам: ссылки на них — в конце статьи.
Автономная лаборатория сама спланировала, провела и скорректировала серию химических опытов без участия человека. В препринте, который не прошёл рецензирование и где все числа получили сами авторы, система за 15 раундов повысила светопропускание очищенного раствора с 82% до 99,7%. При проектировании таких систем одного языкового планировщика недостаточно: ему нужен замкнутый контур с приборами, роботами и результатами их действий.
Архитектура Embodied Science Agent, или ESA, разделяет задачи между цифровым и физическим агентами, но связывает их общей памятью и интерфейсом. Цифровой агент строит план, учитывает прошлые удачные и неудачные опыты, а байесовская оптимизация выбирает следующие условия по уже полученным результатам. Физический агент управляет приборами через API, распознаёт элементы программ без API и передаёт движения двум роботизированным манипуляторам.
ESA проверили на очистке воды от красителя Safranine T методом Electro-Fenton. Система искала условия среди более чем 200 миллионов сочетаний параметров: сначала собрала исходные точки, затем сама выбирала новые опыты и возвращала измерения в оптимизатор. После продолжительного плато последний раунд снизил остаточную концентрацию красителя на 98,5%. Это показатель удаления окраски, а не доказательство полного разложения вещества.
Физическую обучаемость проверили отдельно на перемещении стойки и установке электрода. Робот справился с тремя разными положениями стойки, то есть переносил выученные движения при изменении расположения оборудования. Вся демонстрация охватывает один химический процесс и одну задачу манипуляции, поэтому она показывает работоспособность общего контура, но не превосходство ESA над другими оптимизаторами или лабораторными архитектурами.
Источники
Иллюстрация: рисунок из статьи «Embodied Science Agents: Making Embodied Experimental Design Learnable», Yihang Che, Zhongwei Yu, Yang Li и др., CC BY 4.0
Похоже на вашу задачу?
Расскажите, что собираете. За полчаса разложим на этапы и назовём сроки — это бесплатно и ни к чему не обязывает.
