Материал подготовлен автоматически по первоисточникам: ссылки на них — в конце статьи.
Метановый выброс автоматически обнаружили прямо на борту самолёта, не дожидаясь передачи полного массива спектральных данных на землю. В препринте JPL и Caltech, который не прошёл рецензирование и приводит замеры самих авторов, обработка одного блока заняла около 2,6 секунды при 67,5 секунды на его съёмку. Такой запас позволяет отбирать события во время полёта и передавать через узкий канал только нужные фрагменты.
Спектрометр AVIRIS-5 записывает местность во множестве узких спектральных диапазонов. Из них бортовая система строила карту, где алгоритм выделял характерный сигнал метана на фоне поверхности. Модель с архитектурой U-Net находила на этой карте возможный источник, переводила его контур в векторный вид и извлекала соответствующий участок для передачи.
Во время пролёта над действующей электростанцией в Kawasaki система правильно выделила точечный источник метана. Модель работала на бортовом компьютере с NVIDIA RTX A4000 одновременно с другими процессами, поэтому результат показывает не лабораторную скорость отдельного ускорителя, а работу внутри реального полётного контура.
Перед вылетом цепочку проверили на Jetson Orin Nano Super в режиме 30 Вт. Упрощённая подготовка спектральных данных заняла 0,46 секунды вместо примерно 2088 секунд у наземного варианта. Для этого разработчики убрали часть поправок, которые нужны для научно готового продукта, но мало влияют на поиск крупных выбросов; самым медленным этапом после этого осталось построение карты метана.
Проверка охватывает AVIRIS-5, одну авиационную кампанию и один обнаруженный источник метана. Практический результат — рабочая схема для аппаратов с ограниченным каналом связи: обработать данные рядом с датчиком, оставить координаты и фрагменты вероятных событий, а полный массив передать позднее.
Источники
Иллюстрация: рисунок из статьи «On-board ML for Trace Gas detection in Imaging Spectroscopy data», V\'it R\r{u}\v{z}i\v{c}ka, Adam Chlus, Andrew Thorpe и др., CC BY 4.0
Похоже на вашу задачу?
Расскажите, что собираете. За полчаса разложим на этапы и назовём сроки — это бесплатно и ни к чему не обязывает.
